Do kategorii C zalicza się przejazdy kolejowo-drogowe obejmujące skrzyżowania linii kolejowych lub bocznic kolejowych z drogami, na których ruch kolejowy na danym odcinku linii kolejowej lub bocznicy kolejowej jest prowadzony z maksymalną prędkością nie większą niż 140 km/h, oraz iloczyn ruchu jest:
1)
równy liczbie 60 000 lub większy od tej liczby i mniejszy od liczby 150 000 lub
2)
mniejszy od liczby 60 000, a widoczność pojazdów kolejowych z drogi przed przejazdem kolejowo-drogowym nie odpowiada warunkom technicznym określonym dla przejazdu kolejowo-drogowego kategorii D.