Zakład ubezpieczeń wypłaca odszkodowanie lub świadczenie na podstawie uznania roszczenia uprawnionego z umowy ubezpieczenia w wyniku ustaleń dokonanych w postępowaniu, o którym mowa w art. 16 czynności zakładu ubezpieczeń po otrzymaniu zawiadomienia o zdarzeniu, zawartej z nim ugody lub prawomocnego orzeczenia sądu.